Installé au premier étage de la mairie, le musée s'efforce de faire revivre le riche passé de la bastide de Villefrange et de l'abbaye de Plagnac, établie à proximité.

L'exposition permanente invite à découvrir le Sud-Ouest de la France à travers son histoire médiévale, époque de profondes mutations sociales et politiques qui voit fleurir plus de 300 bastides.